اسماعیل کوثری، عضو کمیسیون امنیت ملی و سیاست خارجی مجلس، با بازگویی خاطراتش از شهید حسن تهرانی‌مقدم اشاره کرد که ایشان پس از جنگ، آزمایش‌های متعددی را در قم و سمنان انجام می‌داد و پیش از آغاز کار فنی، نماز شب، صبح و زیارت عاشورا می‌خواند.
کوثری افزود که شهید تهرانی‌مقدم آزمایش‌ها را از کویر آغاز کرد و برد موشک‌ها را به‌تدریج تا حدود دو هزار کیلومتر افزایش داد و هنگام آزمایش موشک قاره‌پیما به شهادت رسید.
وی در مورد علت شهادت ایشان اظهار داشت که مشخص نیست حادثه ناشی از اتفاق بوده یا خرابکاری و این موضوع باید روشن شود.
