پس از این که نام ۳۲ تیم حاضر در مرحله گروهی لیگ قهرمانان اروپای فصل ۲۰۲۲-۲۰۲۱ مشخص شد، یوفا در شهر استانبول ترکیه قرعه‌کشی مرحله گروهی را هم انجام داد.
قرعه‌کشی مرحله گروهی این فصل با همراهی برانیسلاو ایوانوویچ و مایکل اسین ستاره‌های سابق تیم چلسی انجام شد.
بر اساس قرعه‌کشی صورت گرفته، گروه‌های هشت‌گانه به شرح زیر است:
گروه A: منچسترسیتی (انگلیس)، پاری‌سن‌ژرمن (فرانسه)، لایپزیش (آلمان)، کلوب بروژ (بلژیک)
گروه B: اتلتیکومادرید (اسپانیا)، لیورپول (انگلیس)، پورتو (پرتغال)، میلان (ایتالیا)
گروه C: اسپورتینگ‌لیسبون (پرتغال)، دورتموند (آلمان)، آژاکس (هلند)، بشیکتاش (ترکیه)
گروه D: اینتر (ایتالیا)، رئال‌مادرید (اسپانیا)، شاختار دونتسک (اوکراین)، شریف (مولداوی)
گروه E: بایرن‌مونیخ (آلمان)، بارسلونا (اسپانیا)، بنفیکا (پرتغال)، دینامو کیف (اوکراین)
گروه F: ویارئال (اسپانیا)، منچستریونایتد (انگلیس)، آتالانتا (ایتالیا)، یانگ بویز (سوئیس)
گروه G: لیل (فرانسه)، سویا (اسپانیا)، زالتسبورگ (اتریش)، ولفسبورگ (آلمان)
گروه H: چلسی (انگلیس)، یوونتوس (ایتالیا)، زنیت سن‌پترزبورگ (روسیه)، مالمو (سوئد)
مرحله گروهی فصل جدید لیگ قهرمانان اروپا از تاریخ‌های ۱۴ و ۱۵ سپتامبر ۲۰۲۱ (۲۳ و ۲۴ مهر ۱۴۰۰) آغاز خواهد شد.