نیوتن این کتاب را در سال ۱۶۸۷ منتشر کرد و با طرح نظریه جاذبه و معادلات نوین ریاضی که فیزیک مدرن را پایهریزی کرد، بینش جدیدی نسبت به جهان ایجاد کرد.
