المپیک تابستانی توکیو از اواخر جولای 2021 برگزار می شود. حدود سه ماه مانده به آغاز مسابقات، کمیته بین المللی المپیک، قرعه کشی مسابقات فوتبال المپیک توکیو را انجام داد که در گروه ِD مسابقات، تیم های آلمان و برزیل، فینالیست های المپیک 2016 ریو دو ژانیرو قرار گرفته اند. قرعه کشی 16 تیم حاضر در مسابقات فوتبال المپیک توکیو به شرح زیر است:
| گروه A | گروه B | گروه C | گروه D |
| ژاپن | نیوزیلند | مصر | برزیل |
| آفریقای جنوبی | کره جنوبی | اسپانیا | آلمان |
| مکزیک | هندوراس | آرژانتین | ساحل عاج |
| فرانسه | رومانی | استرالیا | عربستان سعودی |